Un servomoteur est un organe ou un composant électronique qui joue le rôle d’un moteur et servant à diriger et à répéter le mouvement d’un moteur, d’un engin ou autres éléments mobiles. La plupart des réalisations en commande restreinte ou industrielle sont réalisées par un servomoteur et une carte ARDUINO qui est une carte électronique programmable que je vous invite à connaitre. Ici, je vais vous montrer comment on peut simuler le fonctionnement avec ARDUINO, sans ARDUINO. Juste avec une programmation simple avec NE555.
Pour réaliser ce montage, nous aurons besoin de composants suivants :
- 1 circuit NE555
- 1 condensateur 22nf
- 1 résistance de 3,3 Mohm
- 1 potentiomètre de 100k
- 1 diode de commutation rapide 1N4148
- 1 servomoteur (bien l’élément principale)
C’est le circuit NE555 qui va nous aider à piloter donc notre servomoteur, une fois monté en multivibrateur astable. il faut lui envoyer une impulsion entre 1ms à 2ms, le tout à une fréquence 50Hz soit une période de 20ms .
Comment calculer la fréquence de cet astable ?
Nous connaissons que :
- La résistance R1 est connectée entre la patte 7 du NE555 et +VCC du montage, qui est importante car elle intervient dans la formule de la fréquence
- La résistance R2 est branchée entre les pattes 6 et 2 avec la patte 7 du NE555, aussi importante
- Le condensateur C en Farad entre les bornes 6 et 2 du NE555 et la masse du montage, qui est trivial pour obtenir une fréquence en sortie du montage.
- T1 est le temps de charge en seconde
- T2 est le temps de décharge en seconde
F est la fréquence en Hz
Alors la période T1 est donnée par la relation T1= 0,69x(R1+R2)xC
Et la periode T2 est donnée par T2 = 0,69xR2xC
On a alors la fréquence f= T1+T2 = 1,44x(R1+R2+R2)xC
Montage de l’ensemble servomoteur sans ARDUINO
Vous avez découvert un composant électronique important en commande et je penses que les difficultés seront en commentaire. Avant de finir cet article, je vous découvrir les 10 montages électroniques pour un débutant.
Mettez moi les problèmes en commentaire, car cela me permettra d’améliorer, d’adapter ou de corriger l’article en le mettant en jour.
vous pouvez me contacter facilement ici, merci.
